特斯拉全自动驾驶 FSD Beta 10.8 推荐，带来大量改进

发布时间：2021-12-27 17:05:24 所属栏目：动态来源：互联网

导读：正如马斯克所言，特斯拉今日向广大测试车友推送了 FSD 10.8 版本，带来了大量更新内容。 Beta 10.8 版的更新日志如下：改进了对象的属性网络，减少 50% 的假插入减速和 19% 的车道分配错误。平均降低了 20% 的光子控制车辆响应延迟。将 Autopilot 中再生

正如马斯克所言，特斯拉今日向广大测试车友推送了 FSD 10.8 版本，带来了大量更新内容。

Beta 10.8 版的更新日志如下：

改进了对象的属性网络，减少 50% 的假插入减速和 19% 的车道分配错误。

平均降低了 20% 的光子控制车辆响应延迟。

将 Autopilot 中再生制动的使用范围扩大到 0mph，以实现更平稳的停止并提高能源效率。

通过在数据集中添加更多的自动标记和模拟训练示例，将 VRU (行人，自行车，摩托车，动物) 横向速度误差降低 4.9%。

通过改进对可视范围尽头物体速度的算法，减少了交会时的误降速。

通过添加几何检查来交叉验证对象的车道分配，尽可能减少了误降速的可能。

改善了能见度低时无保护左转的速度曲线。

在自行车道右转时增加更多的自然驾驶行为。

通过更丰富的轨迹建模改进了短期限车道变更。

改进了领先车辆超车和换道间隙选择的整合。

新增轨迹线可视化。

像往常一样，尽管有明确的更新日志，但这些变化颇具主观性，动不动就是“提高舒适度”...

随着大部分测试者进行反馈，已经有大量报告说新版自动驾驶体验变得更加顺畅、更加自信，而且干扰更少。例如知名 FSD 测试者 Dirty Tesla 还放出了一段视频演示，大家一起来看一下新版 FSD 的自动驾驶表现。

（编辑：黄山站长网）

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